大家好，我是北斗卫星。6月23日，我们北斗家族最后一颗全球组网卫星成功发射，标志着我们北斗全球系统星座部署完成。
从发射首颗北斗导航试验卫星起，每一次北斗卫星升空，都少不了长三甲系列火箭的托举，“北斗专列”因此成名。今年，是我乘坐“北斗专列”的第20年，作为最忠实的“乘客”之一，我今天和大家聊聊这些年来的乘坐体验。
北斗三号示意图，中国航天科技集团五院供图
我第一次乘坐“北斗专列”是在2000年，那时它只能把我送到转移轨道，我要通过不断变轨，才能抵达工作轨道。就好比乘坐公交车，坐到“站点”后还得走一段路，才能到家。
现在不一样了，“北斗专列”在原有的三子级火箭上面，增加了相对独立的上面级，直接把我从转移轨道送到工作轨道。上面级就像一辆“太空摆渡车”，几个小时就能把我们从站点送到家门口，方便快捷，让我再也不用独自太空长途跋涉。
刚开始，“北斗专列”的班次并不算多，一年也就2到3趟。而且，每次到了发射场，有200多人忙前忙后50到60天，才能保证我们安全到达太空。而现在，一年发射10趟“北斗专列”都不难，到达发射场后，只需100来人准备20多天就能发射，还实现了“零窗口”——定好日子、算好时间，点火立马就走。
别看我说的轻松，听说为了满足高密度快速组网、3年内发射30颗卫星、发发成功的要求，我国的火箭研制人员可是下了大功夫。
除了研制上面级，帮助我直接一脚踏进家门，他们还开展了组批生产能力的建设和从流程上优化、精细化的建设，让原来需要定制的火箭可以组批生产，为“说走就走”创造了条件。
从第一次乘坐“北斗专列”起，我们的合作就保持着100%的成功率，不得不说，每次发射都成功是“最踏实的体验”。
对了，从北斗二号工程开始，我们对“北斗专列”提了一个特殊要求：一型火箭多轨道面组网发射。这需要长三甲系列火箭具备高、中轨道高度，东射向、南射向多方向的发射能力。
不过，这并没有难倒“北斗专列”，研制团队开展了以发射地球同步转移轨道、中圆轨道、地球同步轨道卫星为代表的攻关研制，很快就满足了我的要求，实现了从一轨到多轨的转变。
就这服务，作为乘客，我相当满意。
近年来，为了将我不偏不倚地送上工作轨道，“北斗专列”甚至已经在用“北斗”发“北斗”了，这是怎么回事？原来，长三甲系列火箭已经使用了兼容北斗卫星导航系统的三模接收机，让北斗、GPS、格洛纳斯3种导航模式互相补充，为的就是进一步提高入轨精度，让我“少走弯路”。
不仅如此，上面级也增加了冗错机制，即使火箭和上面级在“交接棒”时没有停靠在预定位置，上面级也能重新规划飞行路线，把我准确送达目的地。
据我所知，仅在执行发射北斗导航工程任务期间，“北斗专列”就进行了403项技术改进，平均每枚火箭进行技术改进28项，单枚最高达43项。
可以说，我能够在如此短时间内完成组网发射任务，长三甲系列火箭做出不小贡献，虽然我的任务已经告一段落，火箭兄弟未来还要继续为航天强国添砖加瓦，祝福它们，我在太空等着大家。
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