在古代的时候，人们信奉天圆地方理论，一开始人们并没有意识到地球是一个球体，毕竟我们的大地是平的，而海平面也是平的，不过这只是看起来是这样而已，实际上并不是这样的。
现在我们都知道，海面并不是平的，受到地球引力的影响，海面也是圆球形的。其实自地球是平的这个理论提出来之后并不是没有人质疑，如果你在海边的话，你看到的返航的船只，一开始你只能看到船的桅杆，后来等船越来越近的时候，你才可以看见整个船的正面，古希腊的科学家正是意识到了这一点，所以最早认识到地球可能并不是平的，而是一个圆的。
后来麦哲伦环球航行，更是直接验证了地球就是一个球体，等到人类终于登上太空了，我们才可以如此清楚地看见，地球就是一个球体，虽然并不规则，两极稍扁赤道略鼓但是看起来还是很规则的，毕竟几十千米的差距跟地球6371千米的平均半径比起来还是可以忽略的，正是因为地球的半径对于人来说太大了，而我们又在地球表面生活，所以我们几乎是感受不到地球是一个球体的，因为地球的曲率很小。人在地球上就好比是蚂蚁在篮球上，都不会意识到自己生活在一个曲面上。
宋代大文豪苏轼就有诗云:“不识庐山真面目，只缘身在此山中。”我们在地球上是无法看清楚地球有多大的，地球的周长约4万公里，而人的视觉直径大约只有2公里左右，所以对于人类而言，地球庞大的体积，即使有弯曲，但是渺小的视野加上人类又站在地球上，所以我们看到的地乃至于海当然是平的。但是当我们远离地球的时候，地球在我们的视野中就会越来越小了，等到我们到了距离地球表面3500公里远的地方，我们就看到整个地球了。