使用博途SCL编程实现4站点呼叫小车的功能

功能要求：小车在一条路上运行，路上有1~4个站点，设有呼叫按钮，并在1~4站点有到站检测开关，当按某个站点按呼叫按钮，小车运行到该站点，则小车停止，需要显示呼叫和到站。

根据功能说明：

我们新建一个FB，接口变量如下：

编写FB程序如下：

源代码如下：

IF #站点1呼叫 THEN

#站点请求显示 := 1;

ELSIF #站点2呼叫 THEN

#站点请求显示 := 2;

ELSIF #站点3呼叫 THEN

#站点请求显示 := 3;

ELSIF #站点4呼叫 THEN

#站点请求显示 := 4;

END_IF;

IF #站点1到站 THEN

#到站显示 := 1;

ELSIF #站点2到站 THEN

#到站显示 := 2;

ELSIF #站点3到站 THEN

#到站显示 := 3;

ELSIF #站点4到站 THEN

#到站显示 := 4;

END_IF;

IF (#站点1呼叫 OR #站点2呼叫 OR #站点3呼叫 OR #站点4呼叫) AND( #到站显示 < #站点请求显示)

THEN

#前进 := 1;

ELSIF #到站显示 = #站点请求显示 THEN

#前进 := 0;

END_IF;

IF (#站点1呼叫 OR #站点2呼叫 OR #站点3呼叫 OR #站点4呼叫) AND (#到站显示 > #站点请求显示)

THEN

#后退 := 1;

ELSIF #到站显示 = #站点请求显示 THEN

#后退 := 0;

END_IF;

在OB1中调用FB。并下载到仿真器中，进行仿真

当按站点3请求按钮，小车前进

当到站，则小车停止

当再按站点1请求，小车后退：

这里SCL编程主要是演示条件语句的使用，可以关注小编，一起学习SCL编程。希望系统的看，可以看小编的专栏，给大家做最基础的讲解。