明清时期，我们在对外问题上采取的态度基本是：你不招我，你也别招我。大门一关，似乎“强盗”就不打上门儿了。再者，打上来也有办法对付嘛！要知道，明清都是农业文明居主，不像宋元时期，因此，只要守好了“自己的土地”就行了。
关起门来各过各的的思想，抵挡不住强盗的逻辑
千万不要关起门来只过自己的日子，睁眼看世界才是正途。因为，强盗的逻辑永远是一切以我的利益为主，你关上门不理人家，他还会踹门而入呢
明清想得很好，但很显然包括朱元璋在内的许多人都忘记一点：强盗的逻辑永远和正常人是不一样的。比如张士诚并没有什么雄心壮志，但朱元璋为何还灭了他？往好的说是为了天下百姓苍生、为了恢复汉人天下。往更实际地说，就是统一天下，老子儿要做皇帝。
对于外敌其实也是如此，只不过朱元璋此时就变成过去的张士诚了。
其后，朱棣、郑和所代表的“下西洋”不但不征，反而要用“金钱买通”这些国家承认对大明的“宗主国”地位。比如在对朝鲜、暹罗、马六甲、琉球四国非常好。对朝鲜是一年可以三次朝贡，对其他国家可不一样，这是有亲疏远近的。比如日本就是十年一朝贡。
对其他三国在贡物价格上给予“最优”。例如胡椒的市价是每斤3贯，琉球则是30贯、暹罗25贯、马六甲20贯；乌木每斤500文，暹罗和马六甲的竟然是40贯，相当于市价的80倍。
我们为什么说，“郑和下西洋”属于“赔本赚吆喝”呀，就是如此。为什么，明宣宗即位以后就停了“下西洋”？原因也是如此。“下西洋”一去就是几千人、吃喝拉撒睡全部不用去的国家提供，也基本不怎么交换贸易。或者自己准备一大批物资，或者当地国购买。完全是大好人呀。为什么有些地区都把郑和下西洋当做“美丽的传说”就是如此。
我们不做强盗，我们要做君子！
强盗的逻辑永远是：为了自己想要的东西，你不理我，我偏招你。你理我，也听了你的，结果交往中对方越来越强大，自己的相对优势反而越来越低。这时，强盗就会发出：你占了我的便宜，你得给我吐出来！不退，那好，我就制裁你。
这就是古今强盗的逻辑。
大明的大门没有被打开，大清的大门被打开，其原因就在于：军事科技所处阶段不同
大明时期，因为科技、军事实力问题，葡萄牙帝国、西班牙帝国先后打上门来。但明朝迅速把它们打出了门。明朝灭亡后，英国利用鸦片举行“鸦片战争”后，把门给打开了。
明清的不同就在于自身的大门一个没有被打破，一个被打破了。由此，有人会说，明清的差别就在此处！明朝的门没有被打破，正说明明朝的伟大。但细究下来，我们会发现：明清在这点上基本相同。
明朝之所以没有被打开门，主要是科技发展的阶段性，特别是军事武器。
因为工业、数学、物理化学等与军事相关的科学发展限制，葡萄牙的军事工业相对明朝并不优秀，但是，明朝依托这种“历史延续优势”并没有继续“仿制”，而是开始停滞。到了万历时期，中国的军事科技与西班牙的差距反而更大了。
那么，何以科学体系整体落后呢？主要还是我们的农业文明以及儒家文化的问题。特别是由此出现的“关起门来过自己的日子”心理。
1785年以前，中国与西方的竞争是在同一个时代的竞争，明清以自身的强大、成熟、统一，完全可以应对挑战，尽管是被动的。但1785年以后，则已经不是一个时代了
明朝中期，我国军事科技开始落后，但幅度并不大。葡萄牙、西班牙、荷兰的军事科技尚没有进入“新世纪”，第一次科技革命在西方开始后，我们才真正地差了一个时代。
1785年，发生了什么？瓦特发明的蒸汽机开始投入市场并取得大规模推广，从而成为第一次科技革命或第一次工业革命的典型标志。第一次工业革命，让机器代替了手工工业，这不仅仅影响了经济，对军事发展也是革命性的变化。
军事革命要想长久、坚实、可持续，你没有整个系统地支撑是不可能的。
比如军事工业发展要利用冶炼钢铁、推进装置这些比较明显的科技。但比它们还要重要的却是基础科学比如几何学发展、物理学、化学甚至天文学的发展。“地理大发现”如果没有天文学地理学发展，也不会那么早地出现。
拜时代的福气，明朝整个276年，明朝与西方的科技、军事工业相差并不悬殊。这是因为宋元时期比西方先进得太多。朱棣在1410年创立了神机营，这时中方的火器比西方先进。
但是到了1510年，西班牙建立火枪队时，中方已经落后许多。但这种落后，其实利用传统战法还是可以解决的。因为，那时的火枪、火炮虽然相对明朝的火枪、火炮更厉害，但并没有到得了“智力”无法解决的地步。
上文“屯门海战掀开，亚洲第二代表明朝开始进行洋务学习序幕”所说的屯门海战就是代表。同时，我方人员因为与葡萄牙在1522年又爆发“西草湾海战”。已经充分意识到武器差距，开始大规模仿制，而且相对成功。
然而，最终却因为葡萄牙、日本（1523年的争贡之役）的所作所为，导致嘉靖四次发布“禁海令”。我方在实战中逐渐学习，其落后差距日渐缩小。但是，因为我方相关技术不健全，我方的火器只是仿造，并没有自我发展。由此导致，万历朝面对红夷大炮的先进，再次落后了。
从下文开始我们就将用几篇文章谈谈宋元明的火器发展问题。
“16世纪的明朝与西方列强”系列前14文章