这个问题其实既容易回答，又很难回答。
容易的是，历代开国皇帝杀功臣的目的其实都一样，那就是防止功臣造反，为继位之君扫清障碍。
难的是，刘邦的情况又与其他的开国之君有很大不同。
比如朱元璋，所杀的功臣都是自己当年的好兄弟，这些人跟随自己打江山，立下了汗马功劳，但是朱元璋害怕太子朱标将来难以驾驭，因此大开杀戒。后来，太子朱标死了，朱元璋又册立了皇太孙朱允炆。和朱标相比，朱允炆的根基更浅，于是朱元璋只好再次举刀，把仅留的一些容易驾驭的功臣也杀掉了。
但是你瞧刘邦，他并没有杀掉自己当年的那些兄弟们。比如萧何、曹参、周勃等，都活得好好的。他杀掉的是谁呢？
是韩信、彭越、英布这些人。这些人有一个共同的称呼：异姓王。
刘邦为什么要杀掉这些异姓王呢？
坦白说，韩信等人并不是刘邦的兄弟，甚至不是刘邦的部下，他们更像是刘邦的合伙人。当年，刘邦分封他们为王，是不得已而为之。后来杀了他们，也是因为时机已经成熟。
秦末楚汉相争，为了打败项羽，刘邦不得不广交朋友，组成联盟。韩信、彭越和英布，就是在这种情况下被封为王的。
其中，韩信是因为战功卓著，打下了大片江山，才受封为王。当时，韩信打下齐国后，心里就开始打起了小算盘，派人试探刘邦的态度：请求刘邦封他为假齐王，也就是代理齐王。
刘邦看到韩信向他讨要封赏，内心是很厌恶的，但为了稳住韩信，不得不超额满足他的愿望，册封他为真的齐王。
在当时的情况下，刘邦不得不封啊。因为如果韩信自立，甚至是导向了项羽阵营，那么刘邦的江山就打水漂了。
至于彭越，也是因为战功而受封。
在楚汉相争进入白热化阶段后，刘邦曾经受到儒生的蛊惑，要把原本的七国后裔册立为王，恢复战国时期的格局。但是，张良及时制止了刘邦，他告诉刘邦：七国后裔基本都是废物，册立他们，对自己毫无帮助，应该把那些战功卓越的豪杰册立为王，这些人能够帮助你夺取江山，同时也能激励大家勇于作战。
刘邦听从了张良的意见。彭越就是在这个背景之下受封为王的。
而英布呢，本来就是诸侯王。当初，项羽带领大家灭掉秦国后，分封诸王，项羽受封西楚霸王，刘邦受封为汉王，而英布受封为九江王。
此时，他和刘邦、项羽是并肩而立的。
楚汉相争开始后，英布本来是项羽阵营的。后来他投靠了刘邦。帮助刘邦打下天下后，英布受封为淮南王。
刘邦分封的异姓王，其实不只这三人，但这三人是唯一有能力威胁刘邦的。
自古以来，皇帝的卧榻之旁，岂容他人酣睡？
所以，刘邦为了大汉江山的稳固，必须干掉这三个异姓王。他成功了。
干完这件大事后，刘邦与大臣们盟誓，以后不准再有异姓王的存在，否则，天下人共击之。
后来，吕后分封吕氏诸王。周勃、陈平等诛杀吕氏，祭出的理由就是刘邦的这句话。从后来的局势发展来看，刘邦诛灭异姓王的策略，完全是正确的。
汉景帝时期，吴楚之乱，正是刘氏诸侯王作乱。刘氏诸侯王尚且如此，异姓王岂不是更加危险？