包拯，为人刚正廉洁，断案如神，深受百姓尊敬和爱戴。包拯因不畏强权，匡持正义，得罪了许多高官权贵和绿林贼匪。包拯在调查案件中，遭遇刺客，是太平常不过的事了。而包拯每次途中遇到危险，都能逢凶化吉，其中必然少不了展昭的功劳。
展昭自幼习武，武功高强，为人谦和有礼，忠肝义胆，颇为受人敬重。因此，江湖人称其为“南侠”。
在开封府六大幕僚中，包拯与展昭结识最早。包拯进京赶考，途中曾遭遇险情，幸得展昭相助，才化险为夷，二人也从此成为了好朋友。
展昭对做官并无多大兴趣，完全是因为包拯的正直无私，以及对自己的知遇之恩，才在包拯强烈请求下，留在了他的身边，正是由于包拯的铁面无私，造福百姓才坚定了追随包拯的信念。正因为这样，当包拯不在时，展昭才辞官隐退，一个人连懂他的知己都不在了，他留下还有什么意义呢？
况且，包拯死后，仅凭展昭等人，根本无法在朝廷立足，甚至自保都不可能。
正因为如此包拯才在临终之前，特别交代展昭等人，在他死后，一定要辞官归隐，远离政治纷扰，展昭听从了包拯的遗言，从此浪迹天涯，退隐江湖。