毛泽东十分信任和满意汪东兴，他曾这样评价汪东兴："他是一直要跟我走的，别人我用起来不放心，东兴在我的身边，我习惯了，人还是旧的好一点，他的长处是心细，缺点是理论水平差、不喜欢动脑子。但是，不要小看了厚重少文，汉朝的周勃可是立了大功的。"
毛泽东外出视察，大都是由汪东兴负责警卫工作。例如，毛泽东1963年考察黄河，1965年重上井冈山，1966年在武汉游长江，警卫工作都由汪东兴负责。由于汪东兴的忠诚、细心、负责，毛泽东外出视察，没有发生任何安全工作漏洞。毛泽东对汪东兴的工作十分满意，对他也十分信任。汪东兴的职务也逐步得到提拔。1969年4月在中共九大上被选为中央委员、中央政治局候补委员。1971年10月至1975年2月汪东兴担任中共中央军委办公会议成员。1973年8月在中共十大上，汪东兴被选为中央政治局委员。1975年2月起汪东兴任中共中央军委委员、常委。
汪东兴（左3）陪同毛泽东考察
毛泽东对汪东兴的充分信任，还由这样一件事来体现：
1960年底前后，时值全国"三年困难时期"，毛泽东发现身边的一些工作人员，在北京和随他外出期间有多吃多拿多占、索要市场上紧缺生活日用品等违纪行为，甚至个别人还有贪污、渎职行为的嫌疑，造成了不良影响。毛泽东知道这个情况后，十分生气。为了解决这个问题，他特意把汪东兴提前从江西(担任副省长）调回北京，要他主持开展毛泽东办公室小整风。汪东兴认真对待毛泽东交给他的这项任务，定了整风计划，向毛泽东汇报，得到毛泽东批准之后，他召开主席办公室党支部扩大会议，又召开包括秘书、卫士、勤务、保管及医护人员参加的毛泽东办公室全体人员动员会，宣布开展小整风，组织大家学习毛泽东《中共七届二中全会上的报告》《三大纪律八项注意》等文件，把人员分成若干小组讨论，摆问题，进行自我检查。在他组织领导下，毛泽东办公室全体人员不仅坦诚、彻底地交代了特殊化问题，还提高了认识。处理这些问题时，汪东兴采取退补的方法，即搞特殊化多吃多拿多占的，一律照价退钱。毛泽东得知后，决定全部从自己生活费中补上办公室人员多吃多拿多占的钱。小整风进行十多天，顺利结束，收效显著。此后毛泽东办公室工作人员再未发生多吃多拿多占的问题，毛泽东很满意。
汪东兴陪同毛泽东
在特殊情况下，毛泽东还委派汪东兴当他与某些重要人物之间的联系人，毛泽东对这些人的保护，以及处理意见，都交由汪东兴办理。"文革"初期，邓小平被打倒后，毛泽东保护邓小平的办法，都是由汪东兴落实的。邓小平下放江西后，与毛泽东之间的联系人，是汪东兴。邓小平生活待遇的改善，子女上大学，都是汪东兴按照毛泽东的意见落实的。1976年邓小平被撤销党内外职务后，毛泽东为了保护邓小平，不使他受到"四人帮"的冲击和迫害，决定将邓小平转移到东交民巷一处住所保护起来，也是派汪东兴落实的。
毛泽东对某些重要人物表达意见，经常派汪东兴转达，还经常派汪东兴代表自己看望、关照被整的老干部。汪东兴在见这些老干部时，也如实、完整地表达毛泽东的意见。例如，"文革"中，毛泽东曾派汪东兴向陶铸、谭震林、叶剑英等转达自己的意见。
毛泽东和汪东兴
毛泽东对汪东兴的信任还体现在：他的行踪，别人也许不知道，甚至连江青也不知道，只有汪东兴知道。1970年庐山会议时，江青想要知道毛泽东的行踪，还得通过邬吉成向汪东兴打听。因为汪东兴直接领导毛泽东的安全警卫工作，一般没有交代，别人都不过问。毛泽东实际上是把自己的人身安全，全部寄托给了汪东兴。
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