题主的这个问题有几个误解：
现在地球上仍然生活着有史以来最大的动物——蓝鲸，现在挖掘了那么多恐龙化石，但没有证据证明存在任何恐龙比蓝鲸大。（虽有少量的鱼龙化石暗示可能存在着巨型的鱼龙可能超过蓝鲸体型，仅仅是可能，但鱼龙并不是恐龙哈。鱼龙跟鳄鱼关系还近一点。）
不是地球上的动物长不大，而是那些本来可以活到今天的大型动物已经被人类灭绝了。例如猛犸、象鸟、乳齿象等等
恐龙也分很多种的，大型的小型的都有，所以又很多动物都比很多恐龙的体型大。
下面我们细细来看：
蓝鲸与恐龙的体型对比
实际上只有两种已知的恐龙物种能够与蓝鲸相提并论——阿根廷龙或帕塔哥尼亚龙。阿根廷龙长达35米，重达80-100吨，生活在7000万年前。帕塔哥尼亚龙是迄今为止发现的最大的恐龙，长37米，重达69吨。虽然长度帕塔哥尼亚龙可能略胜一筹，但蓝鲸的体重远超恐龙。
成年蓝鲸的体长达30-35米，重量则高达180吨。就重量而言，没有什么能比这种动物更重。蓝鲸绝对是有史以来最重的动物，但可能不是最长的。虽然比较陆地和水生动物的长度和重量有点不公平，因为水生动物受重力等自然力的影响相对陆地动物要小。
被人类灭绝的大型动物
仅仅自1970年以来，人类已经消灭了60％的哺乳动物、鸟类、鱼类和爬行动物。而在现今活着的地球人出生之前，许多大型动物都被我们的祖先吃了，相关的一些研究包括：
科学家对人类最初进入北美洲的计算机模拟显示，猛犸象、马科数个品种、巨型野牛和数十种其他大型食草动物都被人类驱逐至灭绝。
另一项发表在“科学”杂志上的研究，则揭示了澳大利亚原住民造成的对澳洲物种的一次大规模灭绝。
科学家们对于气候变化或人类狩猎是否导致12000至13000年前更新世末期30多种北美洲大型植食哺乳动物消失的有争议。这30多种已灭绝的大型食草动物包括猛犸象，哥伦比亚猛犸象；美国乳齿象; 雕齿兽;巨型野牛;和几种大地懒等。这些都是可以长到不少中型恐龙尺寸的史前巨兽。
上图：灭绝的大型哺乳动物群像。（很可能这些大型动物灭绝大部分都跟人类的猎杀有关）
所以，假如人类没有把它们赶尽杀绝的话，我们今天就还能看到很多动物能够长到非洲象的尺寸。
恐龙的体型非常多样化
我们来看看各种恐龙的体型对比，从小得像猫猫狗狗的，到大得可以比肩蓝鲸的都有。
（注意：并不是所有名称带“龙”字的都是恐龙，例如鱼龙，翼手龙就不是恐龙。）
那题主所说的“长不到恐龙那么大”到底是多大呢？
为什么大型动物都不见了
除了人类猎杀的粗线条因素之外，我们还可以来看看一些细微处的天然的逻辑；
大型动物显眼，肉多，对于人类这种善于狩猎的物种来说，群体围猎大型动物比捕猎小型动物的成本要低得多。杀一只够整个部落吃好久，这也是规模经济。不懂动物保育的原始社会的人类怎可舍大求小？
大型动物的个体数量少，其生存竞争力在于强大天敌少，但不利因素则是食量大，单位生境区域面积能够支撑的个体数量少，不像小型动物以数量取胜。因此大型动物往往因为数量劣势，高强度猎杀之下，其种群可能快速萎缩至难以恢复的数量下限之下，很快形成灭绝。对于蓝鲸来说，如果不是广袤的海洋提供广阔的空间和丰富的食物，蓝鲸很难长这么大。
大型动物生长时间和繁殖时间长，种群迭代缓慢，所以稍有不慎就“香火不继”了。例如：对于老鼠来说，灭掉全球的90%的老鼠也不至于导致其灭绝。但是如果灭掉90%的蓝鲸，那灭绝估计就是非常大的几率了。
总结
巨型物种能够长那么大，是生物的遗传特征决定的，其体型是漫长的进化历程所塑造。如果这些物种因为种群数量减退，无论是因环境原因还是因人类狩猎原因，无法延续足够的种群，那么就会导致灭绝。那么我们自然没法在当代见到这些“能够长得像恐龙那么大”的巨型物种了。
不过庆幸的是，我们还有地球有史以来最大的生物与我们相伴。可是，人类仍然捕猎这些温和的巨型生物作为食物（日本恢复了商业捕鲸，仅仅是为了维持他们的文化传统，让人愤慨）。如此下去估计未来我们也见不到能长到那么大的动物了，悲哀！