所谓侍寝，就是古代嫔妃们陪皇帝睡觉，由此获得帝王宠幸，从而享受荣华富贵。
周代的时候，嫔妃侍寝是按照月亮的阴晴圆缺来决定的。每月初一到十五，月亮会越来越满，由十五到三十，又逐渐变缺。所以，周代嫔妃侍寝的顺序是，初一到十五，宠幸的嫔妃是由地位低的到地位高的，十五到三十，则是由地位高的到地位低的。
唐开元年间，骰子在后宫是一种“媒人”，皇上由于不耐烦为择妃侍寝而费神，所以就叫嫔妃各自掷骰子，按照她们的点数决定去哪留宿。风流才子李隆基还有一个“碟幸法”，就是让嫔妃每个人都头戴鲜花，蝴蝶飞到哪个嫔妃头上就是哪个得到宠幸。
在清朝的时候，设有敬事房，专门负责后宫妃子的侍寝。晚饭时分，太监会呈上写有嫔妃名字的牌子，这牌子一端被染成绿色，故称绿头牌。皇上选中某位嫔妃，就会将牌子翻下，然后太监就退出去通知嫔妃准备侍寝的事宜。到了时刻，嫔妃需全身都衣服都脱下，又棉被裹着，让太监抬到皇上的龙床上。此时太监们却不离开，而是在门口等候。为何皇帝连一点隐私都没有，原来是有时间限制的，时间到了，管事的就会在门口大喊“是时候了”，如果皇上还没结束，则太监会反复高喊几次。嫔妃是不能在这里过夜的，侍寝后，则继续又棉被裹着又太监抬了回去。
古代妃子是没权利决定要不要孩子的。侍寝后太监会问皇上留不留，如果留就记下侍寝时间，如果不留，太监就按摩妃子的后股穴道，达到避孕效果。