刘去疾，一作刘去，汉景帝曾孙，广川缪王刘齐之子。
汉武帝征和二年（公元前91年），刘齐病逝，因生前有罪，封国被除，同年，汉武帝恢复广川国，以刘去疾承袭爵位。
刘去疾精通《易经》、《论语》，喜好文辞、博弈，对方技、倡优也有所涉猎。
曾听信王后昭信的谗言，虐杀宫姬、婢女十六人，遭弹劾，被废黜流放上庸（今属湖北竹山），自杀于迁徙的途中。
刘去疾幼年时期就凶恶狠毒，长大后贪婪暴虐，喜欢聚集一些市井无赖，泼皮少年盗掘古墓，大部分都是王公大臣的坟墓，曾盗挖古墓不计其数，其中“奇异”古冢一百多座。
宗室刘向（汉高祖弟弟刘交后裔）在《西京杂记》一书中，记录了刘去疾盗墓经历中的一些“辉煌战绩”。
刘去疾在位二十几年时间，将封国内的古墓盗掘一空。
刘去疾领着手下一伙人盗掘了魏襄王姬嗣（魏国第四任国君）的坟墓，古墓以铁水浇筑，盗贼挖了三天才打开墓穴。
墓室中有镂刻花纹的石椁，高约八尺，可容纳三十个人，用手抚摸石椁，光滑如新，其中还有“石床、石屏风”，摆放得很周正，但是没有棺材和冥器。
石床上有“玉唾盂一枚，铜剑二枚，金杂具皆如新”，刘去疾取来佩戴在自己身上。
后又进入一间墓室，发现了棺柩，“黑光照人”，用刀斧也砍不动，只好“烧锯截之”，也没能打开，只好作罢。
盗挖魏王子姬且渠坟墓，发现墓室很“浅狭”，没有棺椁，只有一张石床，宽六尺，长一丈。
石床上有一男一女两具尸体，都头朝东裸卧，两人二十几岁的样子，肤色如活人一样，头发、牙齿、指甲和活人没啥不一样的。
刘去疾害怕了，不敢进一步冒犯死者，于是就退出去恢复了原貌。
刘去疾喜欢的是盗墓的过程，对结果得到什么兴趣不大。
晋灵公姬夷皋的坟墓也在广川国境内，规模宏大，四角有石头雕刻的鹰、犬等装饰物，男女石像四十多座，手捧着灯烛，站立在墓室的四周。
晋灵公的棺椁已经腐烂，但尸体保存完好，九窍都安放着金玉。
大多随葬品都朽烂得无法辨认，只残存一只玉蟾蜍，拳头般大小，中间是空的，可以盛水，光洁润滑，完好如新。
刘去疾就把玉蟾蜍带了回去，当成了研墨用的砚台。
刘去疾盗掘晋国大臣栾书墓时，发现很多器物已经朽烂不堪，墓穴中有一只白色的狐狸，刘去疾命人去刺杀狐狸，只刺伤了狐狸的左脚，众人忙乎半天也没抓住，狐狸溜之乎也。
当天夜间，刘去疾梦见一个须发皆白的男子，走进屋里，对他说：“何故伤吾脚？”
随后这人用木杖敲打刘去疾的左脚，等到醒来时，刘去疾发现自己的左脚已经肿胀起来，不久生疮，至死也没有痊愈。